与董部义从的战法有些不同，汉兵喜欢用鱼丽阵冲锋，遇到看起来强大的敌人，鱼丽阵就是充当围墙或巨盾进行防御，等到汉兵用弓弩把敌人磨得受不了后，防御车阵就会转变成了进攻冲锋；若遇到弱小的敌人，那就一股脑地冲锋。
因为车阵的高机动，兵卒冲锋起来一往直前，潮水一般将敌人淹没、击垮，这种战法看似是「步车协同」战术，但在王莽时期，有一个名字更为适合，那就是……猪突战术。
王莽时期，有一支「猪突豨勇」军队，「豨」指的是野猪，「豨勇」就是战士要像野猪一样勇敢无畏，「猪突」是战术打法，指的是像野猪一样毫无畏惧横冲直撞。
汉兵虽然也有正儿八经的军阵对阵厮杀，可一旦发起冲锋时，就会是「猪突式」冲锋，尤其是到了东汉时期，原因就出在「战时征募战后解散」兵制上，诸如中平元年黄巾军造反时，一月时唐周告密，之后朝廷着手征募敢战勇士，仅两三个月后，卢植、皇甫嵩、朱儁就带着这些兵马围剿黄巾军；诸如关东诸侯造反围攻雒阳，同样仅仅只两三个月就聚集了二三十万兵马。
征募兵卒需要时间，发放武器、装备、物资筹调都需要一些时间，仅两三个月的新兵就送上战场，留给将领训练的时间有多少？
所以，汉兵征募的敢战勇士，大多是「豨勇」兵卒，采用的战术也是「猪突」战术，为了避免战前兵卒的畏战紧张情绪，具有强大冲击力的战车就成了新兵最好的鼓舞士气利器。
汉兵喜欢使用鱼丽车阵，战术战法也多以「猪突」战术，尤其是东汉时期，但也不是所有汉兵都是这个样子，汉朝的「常兵」就要正常了许多，但在东汉王朝，常兵数量很少，常兵更像是军官团，是短时间内急速扩兵时，充当新兵各级将领的存在。
董部义从不喜欢使用「猪突」战术，就算冲锋也是以罗马军阵的「球形战术」为主。
「球形军阵」不是圆形军阵，球形军阵指的是一旦混战在了一起，或是一部分兵卒冲入了敌军军阵内部，要像球形在敌人腹心来回滚动，给敌人制造更大的混乱，根据这个理论，数人配合的小型军阵就出现了。
董部义从冲锋时，看起来也与猪突战术差不多，但本质是不同的，猪突战术是用悍不畏死的气势压垮敌人，而董部义从在冲锋时会本能地以「伍、什」小队冲锋，会本能地各自形成一个球形军阵，哪怕军队混在了一起，自己的小队被冲散了，也会本能地与他人自动组合在一起，正因为这种潜意识存在，冲锋时气势不
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