州、南青州三州叛乱，决定帮帮场子，命陈庆之由白苟堆北上进攻豫州，以支援樊子鹄所掀起的三州叛乱。
陈庆之以部将李洪芝、王当伯为先锋，出兵北伐豫州。
李洪芝、王当伯袭破平乡城，继续北上。
尧雄于途中设下伏兵，趁李洪芝、王当伯无备，大军杀出，一举歼灭陈庆之先锋部队，生擒李洪芝、王当伯等人。
得胜后的尧雄火速回师豫州城固守，这样的做法也让陈庆之知道了尧雄的虚实：兵少无援。
而潜伏的探子也及时回报，高澄由西兖州东进，佐证了陈庆之的猜测，在留心周边州郡的同时，陈庆之亲领大军逼近豫州城。
因为南梁在各处边境屯兵异动，身处豫州的尧雄知道自己短时间内难有援兵。
高澄必须东进，逼迫樊子鹄向大野拔、侯渊求援。
因此，在歼灭陈庆之先锋，挫其锐气后，尧雄没有听从部将们乘胜再寻战机，袭击陈庆之的建议，选择立即回师。
当陈庆之抵达豫州城下，部将们劝尧雄固守待援，尧雄又力排众议，决定趁陈庆之立足未稳，又兼士卒疲惫，出城与他交战。
尧雄领五千京畿兵出城，自身奋勇当先，养精蓄锐已久的京畿兵面对风尘仆仆的梁军更是所向披靡。
尧雄身受两处创伤，却死战不退，部众士气更盛。
而陈庆之的缺点也在这样的短兵相接中暴露无疑。
挽不了弓，骑不了马的陈庆之不能如尧雄一般，身先士卒用自己的武勇鼓舞士气，他的智谋在纯粹的厮杀中毫无用处，而激励人心的话术也没有时间让他施展。
于是，曾经领七千人创造北伐奇迹的名将，却在短兵相接中，麾下三万大军被尧雄五千人打得落荒而逃。
沿途被迫丢弃辎重无数，但有了高澄的一系列整肃风气的举动，如今的京畿兵已经不再会发生襄阳之战时劫掠物资险些兵败的事情。
尧雄一路追击，俘斩甚多，更是缴获大量物资。
陈庆之虽然狼狈，但至少好过曾经全军覆没，不得已化身僧人逃命的凄惨处境。
尧雄回到豫州城，当即向高澄发去捷报。
高澄在半道接到了捷报，兴奋得比平常多吃了半斤牛肉。
但依旧拉着侯渊继续南下往豫州进军。
陈庆之恰逢新败，士气正是低落的时候。
来而不往非礼也，萧老头一直给自己找麻烦，这次不给他来一下，小高王无
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